Método / Sensor | Variável Monitorada | Precisão (R²) | Escala de Uso |
|---|---|---|---|
Sensor eletroquímico de solo | pH, N, P, K, umidade | 0,75 – 0,88 | Piquete / talhão |
NDVI (satélite Sentinel-2) | Biomassa (kg MS/ha) | 0,60 – 0,86 | Propriedade inteira |
PaddockTrac + XGBoost (ML) | Biomassa (kg MS/ha) | R²=0,86 / RMSE=538 kg/ha | Piquete / potreiro |
Sensor óptico foliar (NDRE) | N foliar, clorofila | 0,67 – 0,93 | Ponto / drone |
RPM + NDVI satelital calibrado | Altura / massa forrageira | RMSE: 226–347 kg/ha | Piquete |